可视化应用2. Web IDE

可视化应用开发

更新于:2026年8月11日

1 介绍

Web IDE是部署在机器人上的集成式开发环境,用户只需要在浏览器中访问服务,就能快速开启机器人开发。

2 登录方式

连接机器人WIFI

账号:Robot_Wifi_型号_序列号

密码:e12345678

登录http://192.168.0.162:9004/?folder=/home/ubuntu/source/engineai_workspace

3 界面说明

4 编译

首次登录,需要编译协议文件和示例代码,点击左下角的Build Example

5 运行

如果是Python示例,点击右上角的三角形可以指定该文件,运行所需要的环境都已经准备就绪,不需要额外操作

示例的介绍见章节ROS2 Interface 开发

2. Web IDE | 众擎开源平台