1 介绍
Web IDE是部署在机器人上的集成式开发环境,用户只需要在浏览器中访问服务,就能快速开启机器人开发。
2 登录方式
连接机器人WIFI
账号:Robot_Wifi_型号_序列号
密码:e12345678
登录http://192.168.0.162:9004/?folder=/home/ubuntu/source/engineai_workspace
3 界面说明
4 编译
首次登录,需要编译协议文件和示例代码,点击左下角的Build Example
5 运行
如果是Python示例,点击右上角的三角形可以指定该文件,运行所需要的环境都已经准备就绪,不需要额外操作
示例的介绍见章节ROS2 Interface 开发
