1 产品概述
众擎PM01是一款全开放的通用具身智能体，专为科研、教育及工业应用开发设计。
1.1 部件名称与自由度
通过145N·m关节扭矩及5%力控精度的高性能关节电机，机器人能够实现精确的运动和姿态控制。
| 类型 | PM01-散热版/导航版 |
|---|---|
| 总自由度 | 24~30 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 部件说明 |   |
1.2 机器人规格
| 型号 | PM01-EDU |
|---|---|
| 产品尺寸 | 1400(H)×535.55(W)×252.66(D) |
| 带电重量 | 约43kg |
| 小腿+大腿长度 | 686.5mm |
| 手臂伸展 | 1.44m |
| 总自由度 | 24-30 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 全关节中空走线 | ✓ |
| 关节运动空间 | 腰关节：-230°~90°髋关节：R（横滚角）-29°~+134°、P（俯仰角）-180°~+140°、Y（偏航角）-90°~+230°膝关节：-30°~+137° |
| 运动速度 | >2m/s(硬件支持) |
| 感知传感器 | 深度相机2个（头部和腰部） |
| 基础算力 | 4核高性能CPU |
| 商业力模组 | NVIDIA Jetson Orin NX(16G) |
| 二次开发 | 支持 |
| 智能电池（快充） | 10000mAh |
| 续航时间 | 约2小时 |
| 充电功率 | 54.6V4.5A |
| 充电速度 | 约2h充满 |
| 灯光配置 | 眼部灯、臀部灯 |