ROS2 接口开发

ROS2 接口开发文档定位介绍

机器人的“外部标准接口”，让任何 ROS2 开发者都能快速调用机器人能力。

**目标用户：**ROS2 生态开发者、快速原型/集成人员、外部系统对接。

**典型场景：**快速遥控机器人、集成 SLAM/导航、做上层应用开发。

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