开源

众擎机器人开源项目合集

机器人模型

EngineAI Robotics Description

面向 EngineAI 机器人平台的模型描述仓库，提供 PM01、T800 与 T800 Pro 的 URDF、MuJoCo 与网格资源。

EngineAI Simulation Runtime

基于 Docker 的一体化仿真器，支持接口及相关例程在仿真环境下运行、验证，支持 PM01、T800 与 T800 Pro。

EngineAI ROS 2 Workspace

面向 EngineAI 机器人的 ROS 2 开发接口仓库，提供接口协议与运动控制示例代码，支持仿真验证与真机部署。

原生控制 SDK

EngineAI Native SDK

面向人形机器人应用开发与系统集成的原生控制 SDK，支持任务编排、功能扩展及仿真到真机部署。

强化学习训练

EngineAI RL Lab

基于 Isaac Lab 的强化学习开发环境,支持众擎机器人动作策略训练、仿真验证与真机部署。

动作重定向

GMR

面向 EngineAI 人形机器人的通用动作重定向工具，支持将 BVH、SMPL-X 人体动作转换为机器人运动轨迹。

EngineAI Navigation

面向 PM01 人形机器人的自主导航项目，基于 LiDAR 感知与 PPO 端到端策略，支持仿真验证与真机部署。