开源

众擎机器人开源项目合集

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ROS2 开发

EngineAI ROS2

提供众擎机器人 ROS2 接口、通信协议、示例代码与仿真环境,支持机器人控制、功能开发与策略部署。

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原生控制 SDK

EngineAI Native SDK

面向人形机器人应用开发与系统集成的原生控制 SDK,支持任务编排、功能扩展及仿真到真机部署。

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强化学习训练

EngineAI RL Lab

基于 Isaac Lab 的强化学习开发环境,支持众擎机器人动作策略训练、仿真验证与真机部署。

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