1 功能概述
该网页端是机器人系统中的进程管理与运维工具，基于 Supervisor 实现，用于统一管理机器人上运行的各类后台进程（主要是 ROS 节点及相关服务）。它为用户提供了可视化的进程状态监控、启停控制和日志查看能力，方便日常使用、问题排查和现场维护。
2 功能入口
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先连接机器人 Wi-Fi
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通过 Dashboard 进入
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系统状态 → 工具箱 → 进程监控工具 → Go
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直接网址进入
进入后即可看到 Supervisor 的进程监控页面，如下图所示：
3 页面说明
Supervisor 页面以列表形式展示当前机器人系统中受管理的所有进程，每一行代表一个功能模块。
3.1 字段说明
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State（状态）
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running（绿色）：进程正在正常运行
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exited（黄色）：进程已停止或异常退出
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Description（描述）
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显示进程的运行信息，如运行时间（uptime）
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一般用于判断进程是否刚刚重启
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Name（名称）
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模块名称，对应机器人中的具体功能
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普通用户无需理解具体含义，只需在指导下操作
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Action（操作）
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对该进程进行启动、停止、重启或查看日志等操作
4 管理进程
用户可以通过 Action 列中的按钮，对单个功能模块进行控制：
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Start
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启动当前已停止的进程
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Stop
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停止当前运行的进程
⚠️ 停止后对应功能将不可用，非必要不建议使用 -
Restart（推荐）
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重启当前进程
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常用于功能异常、无响应等情况
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不影响其他模块运行
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建议用法： 当某个功能异常时，优先尝试对对应进程执行 Restart。 |
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5 查看日志
Supervisor 提供了基础的日志查看功能，用于辅助问题排查。
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Tail -f Stdout
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查看该进程的实时运行日志（标准输出）
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Tail -f Stderr
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查看错误日志（异常、报错信息）
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Clear Log
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清空当前进程的历史日志
👉 普通用户一般不需要查看日志，如遇无法解决的问题，可在技术支持指导下使用。
6 常见使用场景
6.1 场景一：某个功能无响应
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打开 Supervisor 页面
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找到对应模块
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点击 Restart
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等待状态恢复为 running
6.2 场景二：系统整体异常
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确认当前无人操作机器人
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点击页面顶部 RESTART ALL
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等待系统重新启动完成
7 注意事项
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请勿频繁重启所有进程
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不清楚用途的进程不要随意停止
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进程重启过程中避免操作机器人
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若多次重启仍无法恢复，请联系技术支持