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众擎全新通用人形机器人
行稳致远 「众」行无疆
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170cm
成年人等身大小
2m/s
常态行走速度
55kg
整机净重
Intel
RealSense D435
深度相机
2CPUs
内置NVIDIA、Intel
双核处理器
10years
机身采用航空级铝材,
使用寿命
32pcs
全身自由度,核心关节
均自主研发
2hrs
电池续航
360°激光雷达
6颗
高清摄像头
融合感知,实现全景无盲区
3D感知避障导航
采用多层规划算法,自动选择最优路径,支持全身不同宽度的联合规划与避障
仿生灵巧手
单手具备6个自由度,
自如应对复杂场景
精准双臂控制
单臂具备4自由度:
肩部谐波关节*3、肘部谐波关节*1
机械双臂采用绳驱动柔性力控方案,每个动作都能准确可靠地执行
核心关节自研
实现精准力控
行星准直驱关节、谐波力控关节和滚珠丝杠直线关节等高性能部件均为团队成员自主研发
186N·m
膝关节最大扭矩
0.2N·m
动力关节力控精度可达
毫米级
运动算法控制
全身运动控制算法
实现稳定流畅动作
实现稳定流畅动作
俯卧撑
深蹲
AI加速模仿,自主强化学习
特别说明:
*画面渲染创意,仅做展示功能使用,并不代表机器人所搭载的UI和具体功能的标准,
详情请后续留意我司官方,以最终实际交付机器人情况为准。
*如无特殊备注,以上页面中所示数据均为我司数据,仅供参考。
实际数把受使用环境、设备状况、软件版本等因素影响将路有差异,请以实际数据为准。
[1]全谐波工业设计不是指全身使用谐波关节,而是指单腿或单臂使用谐波关节。
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