1 机器人规格
| 型号 | T800开发版 |
|---|---|
| 产品尺寸 | 173cm(H) |
| 带电重量 | 约84.5kg |
| 小腿+大腿长度 | 91cm |
| 小臂+大臂长度 | 60cm |
| 总自由度 | 25 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 全关节中空走线 | 是 |
| 行走速度（前进） | 0~1.5m/s |
| 行走速度（后退） | 0~0.8 m/s |
| 行走速度（侧移） | 0~0.5m/s |
| 行走速度（左右转） | 0~20°/s |
| 跑步速度(硬件支持可达) | <3m/s |
| 最大行进坡度 | 20°（横向坡度+纵向坡度） |
| 最大可跨越高度 | 20cm |
| 腿关节最大峰值扭矩 | 450 N*m |
| 关节编码器 | 绝对式双编码器 |
| 关节类型 | 行星 |
| 工作温度 | -10℃ ~ 40℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 90%（无凝露） |
| 感知传感器 | 自研双目+激光雷达（头部+颈部） |
| 基础算力 | NAZHA |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 运行内存 | 64G |
| 硬盘空间 | 256G SSD |
| 二次开发 | 支持 |
| 智能电池类型 | 三元锂电池（1.22KWh） |
| 续航时间 | 2h（标配） |
| 充电功率 | 三元锂电池：71.4V*10A |
| 充电时间 | 三元锂电池 2.5h |
| 灯光配置 | 头灯+胸灯+膝盖灯 |
| 手持式遥控器 | 支持 |
| 灵巧手 | 不支持 |
2 电气接口
| 序号 | 接口类型 | 接口简称 | 接口说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | USB A | USB A 3.0 (内部连接AGX ORIN) | 连接 ORIN 高算力模组 5V/1A电源输出 |
| 2 | USB A | USB A 3.0 (内部连接NeZha N97) | 连接NEZHA 基础算力模组 5V/1A电源输出 |
| 3 | 以太网 | RJ45 | 千兆以太网接口 |
补充说明：
- 外部供电接口：不支持
- 机身充电接口：不支持（电池需单独充电）