1.题目说明

任务： 在仿真环境中，实现 T800 机器人对“专业拳击动作数据集”的动作模仿与执行。

2.官方支持内容

1. T800 URDF 模型文件
- 提供 T800 机器人结构模型（URDF 格式），包含关节定义、约束及基础说明。
2. 专业拳击动作数据集
- 动捕采集的人类骨骼拳击动作数据集（bvh / fbx 格式）。
- 已完成 T800 骨架重映射的拳击动作数据集（npy 格式）。
3. 开源基础代码
- 仿真环境部署代码（基于 MuJoCo 的仿真环境）。
- 基础训练代码（模仿学习训练样例），包含数据加载、训练与简单示例策略。

3.参赛方自备内容

1. 训练与推理代码
- 动作生成及控制策略实现，包括算法主体、训练脚本和推理部署逻辑。
2. 计算资源
- 本地或自有云端训练资源，由参赛队自行准备。

4.参赛提交内容

1. T800 仿真 Demo 视频
- 清晰展示 T800 在仿真环境中执行拳击动作的全过程，用于评审观感与动作呈现。
2. 可复现的策略文件与配置
- 能够在官方仿真部署代码中直接加载并复现效果的 policy 文件与模型参数配置文件。
- 附必要的环境说明与运行说明，便于评审在统一环境下完成复现与评测。