ENGINEAI PM01
轻量级,高动态,全开放
通用具身智能体
万起
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优雅外观 再续经典
兼顾设计美学与机械动态性能
极致开源 共创生态
搭载Intel N97+NVIDIA jetson orin双芯片 提供运控方案训练代码、X86&orin部署代码
全球首创自然步态行走
基于端到端的神经网络方案
实现人类自然步态
交互核心屏
打造多维度智能化交互新体验
卓越运动能力
全身总自由度度≥23
全栈式自研关节设计
一体化关节模组
高辨识度的家族式星环灯
一体贯穿式动感光带
动态灯效在黑夜中炫酷耀眼
高辨识度的家族式星环灯
支持与步伐同步变化
只能交互功能的交互核心屏
一触即启,无缝连接操作与信息显示
行止之间 尽显非凡
众擎迄今为止最灵活的智能体
基于出色本体运动控制算法
结合全栈自研关节驱动,让每个动作精准稳定复现
小身形,大能量
超凡卓越的灵活性 超大宽幅角度活动空间
全身总自由度度≥23
>300°
腰部旋转角度
5-DOF
单臂自由度
6-DOF
单腿自由度
300N•M
最大力矩
5%
关节力控精度
40KG
整机净重
138CM
整机高度
203N•M/KG
峰值扭矩密度
全身白由度≥23
随心定制专属动作
仿真学习 持续进化
通过光学动捕的方式采集海量人体运动数据,融合端到端神经网络学习与对抗网络,于仿真世界极速进化,它可以在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长无论,是应对崎岖不平的地形,还是在泛化的工作场景卡,都能迅速找到最佳行动策略。
极 致 开 源 共 创 生 态
高拓展硬件层
丰富的硬件接口,覆盖USB RJ45等主流类型,可按需连接各类外部设备
激光雷达
超声波雷达
力传感器
视觉模组
灵巧手
...
高兼容软件层
Nezha - Intel N97 X86
Windows系统
Ubuntu系统
...
NVIDIA jetson orin
NVIDIA Lsaac
NVIDIA Metropolis
NVIDIA Holoscan
...
深度开源代码层
Open-source training code
基于Lsaac的training
基于MuJoCo的sim2sim
基于ROS和ONNX的sim2real
Open-source deployment code
x86部署代码
Orin部署代码
ENGINEAI PM01
核心参数
深度相机
Intel RealSense D435i
多阵列麦克风
拾音宽广,清晰透亮
交互核心屏
可实现个性化交互
腰部独立自由度
高灵活性,可实现320°旋转
整机中空关节走线
轻量化设计,高耐久表现
单腿6自由度
髋关节3+膝关节1+踝关节2
环绕式立体扬声器
模仿真人发声方向
大容量快拆电池
10000mAh持久续航,极速换电
高算力双芯片架构
搭载Intel N97+NVIDIA jetson orin
单臂5自由度
肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1
核心运动模组
关节最大扭矩300N•m
峰值扭矩密度高达203N•m/Kg
出色运动能力
行走速度2m/s
自然类人步态行走
产品型号
PM01商业版
PM01教育版
产品尺寸
1388(H)x490(W)x220(D)
1388(H)x490(W)x220(D)
带电池重量
约40kg
约40kg
小腿+大腿长度
0.69m
0.69m
手臂臂展
0.49m
0.49m
总自由度
23
23
颈部自由度
0
0
单腿自由度
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
腰部自由度
1
1
单手臂自由度
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
全关节中空内走线
/
/
关节运动空间
腰关节:-230°~90°
膝关节:-20°~137°
髋关节:Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
腰关节:-230°~90°
膝关节:-20°~137°
髋关节:Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
移动速度
2m/s
2m/s
关节最大扭矩
140N•m
140N•m
力控精度
5%
5%
峰值扭矩密度N•m
203N•m/kg
203N•m/kg
关节编码器
双编码
双编码
关节类型
全行星
全行星
感知传感器
/
深度相机2个(头部和腰部)
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
高算力模组
/
NVIDIA Jetson Orin
开源程度
只提供开源接口
提供开源接口与开源资料
智能电池(快拆)
10000mAh
10000mAh
续航时间
约2小时
约2小时
充电功率
54.6V 4.5A
54.6V 4.5A
充电速度
2h充满
2h充满
灯光配置
眼部灯、臀部灯
眼部灯、臀部灯
手持式遥控器
/
/
触摸屏幕
/
/
电机型号
Q90H
Q25H
最大力矩(Nm)
140
50
最大转速(rpm)
6400
8400
额定力矩(Nm)
30
15
减速比
25
25
质量(kg)
1.1
0.5
直径(mm)
86
62
高度(mm)
62
60
额定电压(V)
48
48
特别说明:
画面渲染创意,仅做功能展示使用,并不代表机器人所搭载的UI和具体功能标准,详情请后续留意我司官方,以最终实际交付机器人情况为准。
画面提及功能配置并非全系标配,具体信息参看官方产品配置表。
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