ENGINEAI PM01
轻量级，高动态，全开放
通用具身智能体
通用具身智能体
万起
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优雅外观 重塑经典
兼顾设计美学与机械动态性能
极致开源 共创生态
搭载Intel N97+NVIDIA jetson orin双芯片
提供运控方案训练代码、X86&orin部署代码
提供运控方案训练代码、X86&orin部署代码
全球首创自然步态行走
基于端到端的神经网络方案
实现人类自然步态
实现人类自然步态
交互核心屏
打造多维度智能化交互新体验
卓越运动能力
全身自由度≥23
腰部可实现320°旋转
腰部可实现320°旋转
全栈式自研关节设计
一体化关节模组
峰值扭矩密度高达203N•m/Kg
峰值扭矩密度高达203N•m/Kg
行止之间 尽显非凡
众擎迄今为止最灵活的智能体
基于出色本体运动控制算法
结合全栈自研关节驱动，让每个动作精准稳定复现
结合全栈自研关节驱动，让每个动作精准稳定复现
小身形，大能量
超凡卓越的灵活性 超大宽幅角度活动空间
全身总自由度≥23
全身总自由度≥23
>300°
腰部旋转角度
5-DOF
单臂自由度
6-DOF
单腿自由度
300N•M
最大力矩
5%
关节力控精度
40KG 约
整机净重
138CM
整机高度
203N•M/KG
峰值扭矩密度
全身自由度≥23
随心定制专属动作
仿真学习 持续进化
通过光学动捕的方式采集海量人体运动数据，融合端到端神经网络学习与对抗网络，于仿真世界极速进化，它可以在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，无论是应对崎岖不平的地形，还是在泛化的工作场景下，都能迅速找到最佳行动策略。
极 致 开 源 共 创 生 态
高拓展硬件层
丰富的硬件接口，覆盖USB、RJ45等主流类型，可按需连接各类外部设备
激光雷达
超声波雷达
力传感器
视觉模组
灵巧手
...
高兼容软件层
Nezha - Intel N97 X86
Windows系统
Ubuntu系统
...
NVIDIA jetson orin
NVIDIA
Isaac
Isaac
NVIDIA
Metropolis
Metropolis
NVIDIA
Holoscan
Holoscan
...
深度开源代码层
开源训练代码
基于Isaac的
training
training
基于MuJoCo的
sim2sim
sim2sim
基于ROS和ONNX的sim2real
开源部署代码
x86部署代码
Orin部署代码
ENGINEAI PM01
核心参数
深度相机
Intel RealSense D435i
多阵列麦克风
拾音宽广，清晰透亮
交互核心屏
可实现个性化交互
腰部独立自由度
高灵活性，可实现320°旋转
整机中空关节走线
轻量化设计，高耐久表现
单腿6自由度
髋关节3+膝关节1+踝关节2
环绕式立体扬声器
模仿真人发声方向
大容量快拆电池
10000mAh持久续航，极速换电
高算力双芯片架构
搭载Intel N97+NVIDIA jetson orin
单臂5自由度
肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1
核心运动模组
关节最大扭矩300N•m
峰值扭矩密度高达203N•m/Kg
出色运动能力
行走速度2m/s
自然类人步态行走
产品型号
PM01商业版
PM02教育版
产品尺寸
1388(H)x490(W)x220(D)
1388(H)x490(W)x220(D)
带电池重量
约40kg
约40kg
小腿+大腿长度
0.69m
0.69m
手臂臂展
0.49m
0.49m
总自由度
23
23
颈部自由度
0
0
单腿自由度
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
腰部自由度
1
1
单手臂自由度
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
全关节中空内走线
/
/
关节运动空间
腰关节：-230°～90°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
腰关节：-230°～90°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
移动速度
2m/s
2m/s
关节最大扭矩
140N•m
140N•m
力控精度
5%
5%
峰值扭矩密度N•m
203N•m/kg
203N•m/kg
关节编码器
双编码
双编码
关节类型
全行星
全行星
感知传感器
/
深度相机2个（头部和腰部）
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
高算力模组
/
NVIDIA Jetson Orin
开源程度
只提供开源接口
提供开源接口与开源资料
智能电池（快拆）
10000mAh
10000mAh
续航时间
约2小时
约2小时
充电功率
54.6V 4.5A
54.6V 4.5A
充电速度
2h充满
2h充满
灯光配置
眼部灯、臀部灯
眼部灯、臀部灯
手持式遥控器
/
/
触摸屏幕
/
/
电机型号
Q90H
Q25H
最大力矩(Nm)
140
50
最大转速(rpm)
6400
8400
额定力矩(Nm)
30
15
减速比
25
25
质量(kg)
1.1
0.5
直径(mm)
86
62
高度(mm)
62
60
额定电压(V)
48
48
特别说明：
画面渲染创意，仅做功能展示使用，并不代表机器人所搭载的UI和具体功能标准，详情请后续留意我司官方，以最终实际交付机器人情况为准。
画面提及功能配置并非全系标配，具体信息参看官方产品配置表。
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